Porter plainte contre restaurant

Bonjour,
Je me permets de vous écrire car le 21 décembre 2018 je me suis rendu au restaurant avec mes enfants ainsi que mon mari et à l'intérieur du j'ai glissé car il y avait du gras par terre et je souhaiterais savoir si après tout ce temps je pouvais porter plainte car j'ai toujours des séquelles au niveau des genoux et des épaules et de la nuque.
De plus, malgré ma chute on m'avait fait payer mon addition à moi, mon mari et mes enfants. Il y avait du monde mais je n'ai pas pris de nom pour les témoignages car je n'avais pas envie de gâcher un moment en famille avec mes enfants.
Mais je regrette car j'ai jusqu'à ce jour très mal au genou.
Ne connaissant pas la loi et ne connaissant pas les démarches à faire est-ce qu'il est possible d'avoir des conseils.

Merci.