Changer le propriétaite

Bonjour
Nous possédons un véhicule avec mon épouse dont la carte grise est à mon nom. Nous somme mariés sous le régime de la séparation des biens et c'est elle qui a réglé l'achat de la voiture avec ses fonds propres. Comment faire pour que cet achat lui revienne à mon décès sachant que j'ai des enfants d'une première union
Cordialement