Garde de l’enfant

Bonjour,
Je suis maman d’une petite fille de 3 ans depuis sa naissance jusqu’à maintenant je suis toujours là pour elle avec son papa sa ne va plus du tout quand je suit chez moi on arrête pas de m’insulter de tout les nom devant notre fille ensuite je vais chez mes parents car ma fille ce sens mieu la bas j’ai mit une main courante ayant dès preuve sur lui photos + texto il s’en occupe pas mais lui achètent des vêtements etc mais pour le bien de notre fille j’aimerais faire les démarches pour passer devant le juges pour savoir qui aura la garde merci pour vos reponse