RSA et salaire en couple avec 2 enfants

Bonjour,
Je suis en couple avec 2 enfants je viens d’accoucher et j’aimerais savoir si je peut travailler quelques heures et garder une part de mes allocations (rsa) pour gagner plus ou bien si l’argent gagner par mon travail sera juste retiré sur mon rsa ?
Je pose cette question car j’ai entendu dire qu’à partir de janvier 2020 chaque salaire perçu sera directement retiré du rsa. (Je ne sais pas si c’est vrai) auquel cas il est inutile d’allez travailler si mon salaire ne dépasse pas le montant de mon rsa
Merci d’avance