Décès d'un dernier parent

Bonjour,
Mon papa est décédé il y a 11 ans et, d'un commun accord, nous avons laissé l'usufruit des biens à notre maman qui avait déjà plus de 80 ans à ce moment. Cette dernière, vient de décéder.
Nous sommes plusieurs enfants, malheureusement comme dans toute les fratries, nous étions une infime partie à nous occuper d'elle (ce qui me parait normal) depuis le décès de papa.
Il y a quelque années, dépitée devant l'ingratitude de ses autres enfants, elle décida de nous donner aux alentours de 800 euros, ( argent retiré au distributeur et aucun papier de signé), cela c'est produit un seule fois.
Nous n'en voulions pas mais elle nous a menacé de ne plus nous ouvrir sa porte et, elle avait beaucoup de caractère.
Sachant qu'à ses yeux, ceci représentait une récompense, voire une rémunération, pour nous être occupés d'elle.
A son décès, bizarrement, les autres se sont réveillés et demandent leurs parts, suite à une petite fuite ils savent que certains ont eu de l'argent, mais ils ne sont sûrs de rien, à part le relevé du retrait, ils n'ont aucune preuve.
Doit-on aujourd'hui déclarer cette somme au notaire?
Que peut-on faire pour respecter ce choix de maman qui était en quelque sorte de les punir, sans nous pénaliser?
Merci d'avance pour vos éventuelles réponses.
Cordialement.