Belle-mère qui pense être une meilleure mère que moi je le suis avec mes enfants

Bonjour,
Depuis le jour où nous avons eu notre premier enfant avec mon conjoint, sa mère m'a toujours lancé des piques, des réflexions sur ce que je peux dire ou pas faire avec mes enfants.
Toujours sournoisement, lorsque mon conjoint n'est pas là ou lorsque c'est devant lui, pour lui, ce n'est pas méchant, elle est tellement gentille...
Elle était très permissive et laxiste avec ses enfants, du genre à dire OUI à tout. Vraiment tout.
Dire non ou gronder son enfant, c'est ne pas être UNE BONNE MÈRE !
Quand mon fils aîné est rentré dans la pré- adolescence (4ème - 3ème), notre relation est devenu un peu conflictuelle, elle se permets (sans trop rentrer dans les détails) de monter la tête de mon enfant contre moi. Celle-ci, jusqu'à nous menacer (son fils et moi) de prévenir les services sociaux si nous avons le malheur de lever la main sur lui !!
Une blague !?
Lorsque je demande à mon enfant de rentrer au domicile familial, a-t-elle le droit de lui dire de ne pas rentrer si il le souhaite? Puis je en avertir la police ou autre ?
Je vous remercie d'avance pour vos réponses car je ne sais plus quoi faire.