Invalidité et prévoyance

Bonjour,
Je suis en invalidité cat 1 depuis 2016. J’ai trouvé un nouvel emploi oú je me sens très bien. Seulement je n’ai pas prévenu lors de mon entretien d’embauche de mon invalidité pour éviter toutes discrimination et surtout ne pas avoir ce poste.
Malheureusement à ce jour mon état de santé s’est détérioré, j ai été trois fois en arrêt de travail en moins de 6 mois. Avec mon médecin du travail il a été convenu d’une restriction horaire à 3.5/5ème pour que je puisse me repose et ne plus être en arrêt de travail. Seulement je perds plus de 900€ net par mois et financièrement c’est assez compliqué.
Ma question est: puis je demander une rente à là prévoyance ? (Sachant que mon invalidité date de 2016 et n’a pas été déclarée à mon entrée dans l’entreprise?)