Changer la serrure d'un logement indûment occupé

Bonjour,
Le cas que je présente est complexe, dans l'espoir qu'il y existe une solution.
Voilà : mon beau-père possède une grande maison dans la proche banlieue parisienne, avec une "annexe" au fond du jardin, transformée en logement d'appoint avec tout ce qu'il faut dedans pour y vivre. Il y a quelques mois, mon beau-père a convenu d'un arrangement avec un voisin, recherchant un logement pour sa fille étudiante : celle-ci occuperait le studio en payant eau et électricité, ceci jusqu'à la fin de l'année. Mis à part ce soit-disant (j'y reviendrai) paiement des charges, rien d'autres. La demoiselle devait occuper le studio à partir de la mi-juillet.
Mon beau-père a dû être hospitalisé (état assez grave), il ne peut plus rester seul chez lui et doit donc être placé en EHPAD par la suite. Son état cognitif nécessite même une mise sous tutelle. L'assistante sociale de l'hôpital, entendant l'histoire de cette occupante "gracieuse" d'une partie du logement, a conseillé à ma femme de lui demander son départ immédiat, ce que la demoiselle refuse évidemment. Pourtant, ses parents n'habitent qu'à quelques mètres de là et disposent de toute la place nécessaire pour l'accueillir... Mais pour eux, l'occasion est trop bonne, sous prétexte de "garder la maison du beau-père" et "prévenir en cas de feu". Pour l'histoire du paiement des charges eau et électricité, encore faudrait-il qu'ils aient relevé les compteurs avant l'arrivée de la jeune femme (cela c'est produit alors que mon beau-père était déjà hospitalisé). Donc aucune indication pour connaître ses consommations.
Afin d'aider le beau-père à payer son EHPAD, il faudrait louer son domicile, ce que la présence de cette occupante inattendue risque de rendre difficile, même si elle n'occupe que l'annexe en fond de jardin...
Voilà donc ma question : nous est-il possible de changer les serrures, après bien sûr avoir sorti toutes les affaires appartenant à cette personne, sans risquer de nous faire attaquer en justice ? Aucun bail n'a jamais été signé, juste un accord avec une personne qui, malheureusement, perd la tête. Une autre solution consisterait pour nous à couper le compteur électrique, puisque la maison du beau-père est inoccupée la majorité du temps (nous sommes en province et ne venons que toutes les deux semaines sur Paris pour visiter mon beau-père à l'hôpital, dans l'attente qu'il soit admis dans un EHPAD proche de chez nous).
En espérant avoir été assez clair...