Droit de passage et satationnement

Bonjour je suis propriétaire et j’ai un droit de passage sur le terrain de mon voisin mais celui car un camion de déménageur sur ce passage . Je lui demande de le déplacer et de le rentrer dans son terrain il ne veut pas il me sort qu’il est sur son terrain et que moi j’ai aucun doit de lui faire enlever car ce camion gêne au cas où il ya urgent pour les secours et mêmes quand j’ai des livraisons. Merci de me dire quel recours j’ai car ça fait un moqué ça dure .