Construction sur toit terrasse sans permis de construire ayant plus de 50 ans

Bonjour

Je souhaite investir dans un appartement parisien et réaliser des travaux nécessitant sûrement une autorisation d’urbanisme.

L’appartement se situe au 7ème et dernier étage d’une copropriété et bénéficie d’un droit de jouissance exclusif du toit terrasse avec un accès direct depuis l’appartement.

Il a été construit sur cette terrasse en 1966 une surface habitable couverte de 28m2. Cependant celle-ci a été réalisée sans permis de construire et n’a jamais été déclarée à l’urbanisme ou à la copropriété.

Après recherche, il apparait que cette construction n’a jamais fait l’objet de contestation au sein de la copropriété depuis qu'elle existe. La prescription trentenaire s'applique t'elle ?

Etant donné l’ancienneté de cette construction, notre projet est de rénover le bardage des murs de façade et d’y installer une baie vitrée.

Ma question est donc la suivante : Ces travaux nécessitent-ils une demande d’autorisation auprès de l’urbanisme ? Est-il possible de faire régulariser cette construction réalisée sans permis de construire il y a plus de 50 ans ? Existe t'il un risque qu'on nous demande la remise en l'état de la terrasse ?