Changement Droit de visite

Bonjour,
Mes 2 enfants veulent plus aller chez son père. On est parti suite des violences et les enfants étaient témoins. Forcés d’allet chez lui...ils ont subit des violences verbales et physiques. Il a craché sur le visage de ma fille et tiré les cheveux de mon fils... ils ont fugué de chez lui. Au final après une enquête, on est suivi par demos. Ça fait 2 ans les enfants voient pas leur père. Il a envoyé 6 sms en total et c’est tout. Depuis 6 mois il a arrêté de payer le pension alimentaire.
Ma question est : est-ce que je prends un risque si je demande changement les droits de visites ?
Merci en avance pour votre réponse