Structure juridique pour gérer frais voisins maisons individuelles

Bonjour
Nous sommes une douzaine à utiliser en commun mais sans structure juridique une voirie et des canalisations
Nous envisageons d'entreprendre des travaux importants et souhaiterions gérer notre avenir d'une façon officielle et définitive
Quelle structure correspond à notre situation?
Par avance Merci
Didier