Annulation devis signé"bon pour accord"

Bonjour,
j'ai signé le 12 février 2018 un devis avec une entreprise pour refaire l'isolation de ma toiture par l'extérieur, c'est à dire démontage des tuiles après nettoyage, changement de l'isolant fine couche après dépose de l'ancien, changement des lieux ,repose des tuiles après un traitement anti mousses ,changement des bandeaux bois par des bandeaux PVC.Montant du devis ramené à 20000euros ,moyennant crédit d'impôt a obtenir +prime Travaux Carrefour très intéressante et un prêt rénovation sur 10 ans moins de 2 o/o.
Aucune date de démarrage des travaux mentionnés sur le devis.Plusieurs relances ,toujours pas de date .
Au mois de Juin, la même entreprise intervient chez moi à ma demande et suivant un deuxième devis .La, catastropher :on m'envoie un sous traitant et je me taierai sur la qualité du travail effectué (pas de ponçage, de rebouche ) que j'ai dû reprendre et finir avec mon épouse pendant le mois suivant .
J'ai finalement demandé un entretient avec le dirigeant de cette entreprise afin de faire le point financier et planning des travaux de toiture.Il m'a été répondu que la secrétaire était en congés etc.....J'ai donc pris la décision le <souligne>1er OCTOBRE 2018, vu la qualité des travaux effectués et n'ayant toujours aucune date de désigné ,d'adresser à cette entreprise une lettre recommandée aves AR pour annuler le fameux devis .
Je viens d'avoir ce jour mardi 20 novembre 2018la visite de 2 personnes de l'entreprise,trés menaçantes verbalement .
Que dois je faire ?