Nu propriétaire et paiement différé

Bonjour tout le monde,

Je viens vers vous pour des conseils svp :
- ma mère était en indivision avec son frère sur deux biens avec chacun la moitié des biens (et leur mère toujours en vie est l'usufruitière des deux biens).

Ma mère est décédée en 2017. Nous avons fait une déclaration de succession sur les biens qu'elle avait avec mon père (qui est toujours vivant) mais les deux biens où ma mère était en indivision avec son frère n'ont pas été ajoutés.

Mon frère et moi (nous ne sommes que 2 enfants) souhaitons être "réglo" et ne pas être "hors la loi". Nous souhaitons faire une déclaration de succession rectificative. Le notaire nous dit que les frais de succession seront chers. Mais nous ne voulons pas non plus avoir un redressement le jour où l'usufruitière décèdera.

Cependant, mon frère et moi ne sommes que "nu propriétaire" et nous n'avons pas de liquidité pour payer les frais de successions sur ces biens.

- Je voulais savoir si le fisc acceptait bien les paiements différés juqu'à la date du décès de l'usufruitier par ex? Car le notaire me dit que le fisc n'est pas forcément "obligé" d'accepter le paiement différé et qu'on peut être dans l'obligation de payer de suite (chose que nous ne pouvons pas)...

Aussi sur l'acte de propriété d'un des deux biens, je vois que l'estimation du bien a été sous évaluée d'au moins la moitié.

- Le notaire me demande une estimation du bien mais que va t-il se passer si je donne une estimation correcte du bien? Quelle est la conséquence de l'ancienne sous estimation?

Merci d'avance