Décès et tutelle

Mesdames et messieurs,
Merci d avance du temps que vous accorderez à ma question.
Je suis la maman d une petite fille de 7 ans qui n a pas beaucoup vu son papa et à qui je n ai jamais demandé de pension. Il n a jamais participé affectivement ou financièrement à son éducation et cela ne nous pose aucun problème car nous en parlons ouvertement toutes les 2.
Je souhaite en cas de décès de ma part avant sa majorité désigner sa Tata et Tonton de coeur qui depuis sa naissance sont sa 2ème famille. Je n ai aucun conflit avec son papa mais buvant beaucoup et régulièrement et étant dépensier compulsif sans parler d absence totale de notion d affection envers la petite, chose qu' elle lui a dite directement, je ne peux l imaginer prendre des décisions et s occuper d elle au quotidien et sachant que la grand mère paternelle est sous médicaments très lourds avec des changements d humeur brutaux je n ai aucune confiance.
Dois je faire un testament devant un notaire et combien cela coûte t il? En ai je le droit?
D avance mes respectueuses salutations.