Rupture avec mon concubin

Bonjour,
Alors voici la situation :
Je suis actuellement en cours de séparation avec mon ami, nous sommes installer depuis moins de 3 ans, l’appartement est au deux noms et mes parents sont cautionnaire.
Je souhaiterais quitter la location mais lui souhaiterai y rester.
Que doit je faire ? Doit-je envoyer un courrier avec AR pour modifié le bail et ainsi retirer mon nom et mes parents cautionnaire ?
Et peut on enlever les cautionnaires ?
Merci à toutes et à tous pour vos réponses.
Dans l’attente de vous lire