Non paiement des loyers

Bonjour,
Nous nous sommes portés caution solidaire (bail 3/6/9) pour la location de l'appartement de notre fille en juillet 2015.
Malheureusement nos relations se sont interrompues et elle a coupé les ponts avec tout son entourage.
L'agence vient de nous prévenir par téléphone que les loyers étaient impayés depuis mars 2018.
Afin d'éviter des ennuis judiciaires nous avons réglé le retard mais nous ne pouvons pas faire plus. Elle n'a plus de ressources et il faudrait qu'elle donne son préavis et retrouver un logement moins coûteux et nous libérer de notre engagement.
Merci de nous donner un conseil