Assurance vie parent décédé

Bonjour à tous

J'ai perdu mon papa en juin 2010 et j'ai appris qu'il avait souscrit à une assurance vie via son travail. Je ne m'étais pas occupée de ca avant car je n'en avais pas le courage mais je viens de me lancer et de rechercher les démarches à effectuer. Je suis fille unique du coté de mon papa, il était séparé de ma maman depuis mes 3 ans et demi mais il a souscrit à cette assurance juste avant ma naissance donc je me dis que je suis 1ère bénéficiaire ou que ma mère l'est.
Je suis en conflit avec mes grands-parents paternels qui ont tous les papiers correspondants. Je les ai demandé mais ils refusent catégoriquement de me les donner sous pretexte qu'ils "reviennent à ma grand mère". Ont ils le droit de me refuser l'accès a ces documents? En sachant qu'il n'y avait aucun testament... Que puis je faire pour obtenir les papiers que je demande? Qui puis je saisir? Il y a d'autres papiers que j'aimerai récupérer qui n'ont rien à voir avec l'assurance vie mais qui concernaient la santé de mon père avant son décès...

Merci d'avance pour votre aide.