Réclamation paiement 6 ans après

Bonjour,

Un plan de redressement a été établi en septembre 2012

Suite à ce plan des créanciers m’ont adressé un courrier avec les modailites de règlement et la date de debut de règlement
J’ai suivi et régularisé pour tous ses creanciers
Il en reste un qui n’en s’est jamais manifesté et qui vient de m’envoyer aujourd’hui p12/05/18 soit presque 6 ans après un courrier réclamant le règlement des 36000€ qu’on leur doit.
Le plan stipule que les créanciers se doivent d’informer le débiteur avec les modalités et la date de début dans les meilleurs délais et envoyer un recommandé dès le premier règlement non tenu
Certes j’attendais des nouvelled de ce créancier et je ne l’ai pas non plus contacter
Si quelqu’un me doit 36000€ je ne ne vais pas attendre que cette personne me contacte, je vais m’empresser de le contacter avant
Je compte porter l’affaire devant la justice
Le plan a été établi en septembre 2012 pour une durée de 6 ans
Existe t il un delai de prescription en matière de surendettement?
Quelles sont mes chances d’avoir gain de cause? le juge peut il effacer la dette?
Merci par avance pour vous reponses