Droit des grands parents

Bonsoir tout le monde,
Mon conjoint est décédé il y 6 ans et les grands parents et moi-même étaient devant le tribunal afin de trouver un arrangement concernant ma fille.
Ils ont eu un droit de visite deux fois par mois.
Depuis, j'ai refais ma vie et j'aimerais partir pour la métropole mais j'ai peur qu'ils m'en empêchent.
est-ce que cela est déjà arrivé à une tiers personne ou des conseils à me donner, svp?????
j'ai vraiment envie de passer à autre chose et de voir ma fille s'épanouir ailleurs serait un mieux même si je sais que je l'enverrais les voir une fois l'année.....
la situation est devenue tellement compliqué après son décès, que je ne sais pas pourquoi on en ai arrivé à là!!!! mais je sature vraiment et ma fille se fait monter constamment la tête contre mon nouveau copain et moi-même!!!!!