Prevoyance

Bonjour, je suis en invalidite categorie 2, suite a un accident de travail en tant que chauffeur poids lourds en decembre 2000, je viens juste de m'apercevoir que j'avais droit a un complement de la prevoyance, et ipriac car j'ai ete reconnue inapte par la medecine du travail, est ce que j'ai droit a un recours, pour obtenir mon du? car je connais des gens qui ont un complement de leurs prevoyance, et moi aussi j'y avais droit, mais je ne le savais pas, est ce qu'il serais toujours possible de recuperer ce complement de prevoyance, ou est ce que je met un avocat dessus?, ou un expert pour qu'il puisses defendre ma demande? sachant que je ne travaille plus dans cette societe depuis mon accident en decembre 2000, et j'ai ete reconnu inapte par la medecine du travail, et obtenu la categorie 1 en 2008 et la categorie 2 en 2013, puis je avoir encore un recours? et une retro actif? POURRIEZ VOUS M'AIDER EN ME RENSEIGNANT MERCI