Résiliation de bail commercial

Bonjour,

Je souhaite procéder à une résiliation de bail commercial à l'amiable avec mon locataire.
Comme le bail à été signé sous seing privé, est-ce que je peux faire une résiliation sous seing privé aussi? Si oui est-ce que je peux enregistrer cette résiliation ?

Je vous remercie
Bonne journée