Congé pour reprise sans bail écrit? (Locataire qui ne paye plus)

Bonjour,
Alors voila je vais vous exposez mon problème en essayant d'être le plus clair possible.
Mes parents loue un appartement a ma cousine et son copain, seulement ma cousine a très récemment quitter son copain (je précise il ne sont pas marié et pas d'enfant).
Et son copain qui est rester dans l'appartement ne paye plus son loyer depuis un mois environ malgré les demande de mes parents, or j'aurais voulu récupérer le logement pour y habiter car ça m'arrangerais pour être plus proche de ma formation. Je me suis renseigner et j'ai vu qu'on pouvais donner congé au locataire pour reprise de soi même ou de ses enfants à la fin du bail. Seulement voilà comme c'était de la famille mes parent on rempli un "mini dossier location habitation" au tout début puis n'ont jamais renouvelé par écrit le bail. ça fait maintenant plus de quatre ans qu'ils sont dedans. Est ce que le bail a été reconduit pour trois ans et il est donc impossible de lui donner congé ou y as t'il un recours étant donner qu'il ne paye plus? sachant qu'il avait envoyer une lettre a mes parent avec recommander qui disait en gros "étant donné que vous n'avez pas renouvelez le bail, nous vous informons que nous ne voulons plus du garage et nous arrêtons donc de payer pour celui-ci et ce sans préavis" car oui il louait aussi un petit garage avec le logement. voila en résumé on as un con***d (pardon pour ce language) qui ne paye plus son loyer et qui a bien profiter de la gentillesse ou de la naïveté de mes parent et je veux qu'il dégage y as t'il une solution légale ? Merci de votre attention et désoler pour les fautes d'orthographe. j'attend avec impatience toutes vos réponses merci encore ! :)