Droit de garde en France

Bonjour,
Mon frère est décédé il y a maintenant 3 ans , il a une petite fille de 6 ans qui porte son nom , il n'était pas marié , la mère de l'enfant ne nous laisse pas voir la petite ou très rarement ( 1 fois par ans ) les parents souffre de cette situation , avons nous une solution qui nous permettrait de partagé sa vie plus souvent ? Merci de votre aide