Visites médiatisées et harcèlement

Bonjour,
Pour faire clair et rapide, j'ai quitté mon concubin et père de mes deux filles (3ans et 1an) il y a trois mois suite à des violences psychologiques quasi-quotidiennes et à d'autres problèmes qui en découlent (alcool mauvais, instrumentalisation de notre fille de 3ans...)
Depuis mon départ j'ai dû déposer trois plaintes (harcèlement moral et violences psychologiques + usurpation d'identité+ appels malveillants)
En l'attente du jugement JAF (qui vient juste de passer) il a en plus "enlever" en pleine rue notre fille de trois ans, et ce malgré mes efforts de les lui laisser régulièrement, il l'a egalement garder pendant 15jours refusant tout contact avec moi ou ma famille, et je n'ai réussi à la récupérer que grâce à l'aide de la nourrice à qui il avait fait appel pour la garder lorsqu'il travaillait.
Maintenant nous avons un délibéré qui nous dit : enquête sociale (à ma demande) , résidence des enfants au domicile de la mère (moi) et en attendant les résultats de l'enquête sociale visites médiatisées pour monsieur avec autorisation de sortie de 10h à 17h les samedi et dimanche des semaines paires.
Ok. Sauf qu'aujourd'hui, après de nombreuses menaces téléphoniques il a suivit ma maman qui avait avec elle notre fille de 3ans , en voiture, jusqu'à mon domicile appelant la petite de loin ,qui s'est évidemment mise à pleurer son papa (bien normal qu'il lui manque...)
Ma question est donc de savoir s'il est dans ses droits de venir "provoquer" des rencontres, dans le but de déstabiliser encore notre fille, ou le fait que les visites soient seulement médiatisées lui interdisent d'entrer en contact avec nous d'autres manières. Sachant que je fais l'effort de faire appeler les enfants des qu'elles le demande

Sur un de ses SMS aujourd'hui il me dit "rien ne m'interdit de venir faire un bisou à ma fille, je viendrai même à ses sorties d'école ..."

Merci de m'eclairer sur les lois susceptibles de m'aider.