Devoirs des parents vis à vis des enfants

Bonjour,
L'histoire est assez complexe et longue mais importante pour comprendre ma situation.. mes parents ont divorcé lorsque j'étais plus jeune. J'ai toujours vécu chez ma mère donc déclaré chez celle ci, mais beaucoup de conflit on fait Que je suis partie habitée chez mon pere, à en faire 1h de bus le matin juste pour aller au lycée... mais je suis restée selon la loi sous sa garde (les papiers juridiques etc n'ont pas été fait, Ca n'a pas été jusque là). Maintenant une fois majeure, je suis toujours chez mon père car je suis étudiante (19 ans) ét je pense en deuxième année. Mais chez celui-ci c'est aussi conflictuel du à sa conjointe qui préférait avoir mon pere seulement POur elle, ét vivre à deux. Je travaille tous les weeks end ce QUi me permet de me faire de l'argent (environ 200e), mais ce n'est pas un boulot 100% fixe je ne peux pas me permettre de prendre mon indépendance il ne me resterait rien à la fin du mois si provleme de voiture ou quoi...
Chez mon pere, je suis la juste pour manger et dormir (aucun contact avec eux, c'est Comme une chambre chez l'habitant, malheuresement parfois des parents font des enfants POur les assumer petits mais en grandissant...). Soit, si je demande de l'argent pour mettre de l'essence il m'en passera, concernant la nourriture il m'achète à manger mais le strict nécessaire, le reste je me débrouille (voiture, essence, assurance...). Ma mere, m'achète des habits quand j'en ai besoin ét encore ce qui l'arrange de m'acheter ét me fait énormément de chantage à la moindre choSe. Je retourne parfois chez elle le week end car mon travail n'est pas loin et à la moindre altercation ce sont des menaces de me mettre dehors. Chez mon pere la même histoire sa bonne femme écrit en grand Sur mes murs de chambres à l'encre indélébile des insultes, piquent mes affaires.. (preuve sous les yeux de mon pere mais celui ci nie ) et menacent également de me mettre dehors si je dis quelque chose car je cite "je ne suis pas chez moi".
Je suis vraiment dans une impasse, il me reste deux ans d'étude et c'est vraiment pas vivable, je fais tout mon possible pour m'en sortir c'est pour cela que je travaille quasiment toujours. J'aimerai connaître mes droits, ét les devoirs de mes parents vis à vis de Moi, ou les solutions envisageables ...
merci beaucoup