Résiliation de bail en colocatio-qu'elle est l'échéance de bail?

Bonjour,
Je suis propriétaire d'un appartement qui est loué en colocation.
Un des locataires m'a donné son préavis de départ et je souhaiterais en profiter pour récupérer l'appartement à mes fins personnelles.
Je crois comprendre que je devrais en faire part aux autres colocataires "à l'échéance du bail" mais je ne sais pas quelle date considérer.
Est-ce celle à la signature du premier contrat ou celle du dernier avenant au bail quand est entré le dernier colocataire?
merci d'avance