Erreur rémunérations concernant un contrat pro

Bonjour,
Je suis rentré en 2012 (22ans)dans une entreprise avec un contrat de professionalisation pour effectuer mon Bts en alternance. Je devais être rémunéré à 85% du smic durant ces deux années. Malheureusement je me suis rendu compte la semaine dernière que durant ces deux années j'ai était rémunéré à 80% et non pas 85%.
Actuellement je suis en CDI toujours dans la même entreprise, suis-je en droit de réclamer la différence perdu durant ces deux année ? Ou est-ce trop tard par rapport a un délais de prescription ou autre choses ?
Merci