Accident remorquage

Bonjour à tous,
Voilà je vous explique vite fait, ce qui m'est arrivé.
Aujourd'hui en sortant du taff un collègue du travail m'appelle et me demande de venir voir sa voiture qu'on lui avait prêté juste pour aujourd'hui, qui est tombée en panne, il l'a donc mis sur un parking en m'attendant.
Une fois arrivé sur le parking je regarde la voiture les vitesses impossible à passer et tout la misère, je lui propose de le remorquer jusqu'à chez lui avec une barre de remorquage rigide 3 parties.
On reprends la route avec les warnings, à 50km/h sur départemental 2x2 voies et d'un coup,
Je vois mon collègue se dévier légèrement sur la droite et d'un coup ma voiture est partie sur la gauche, j'entends un gros CRAAAACK!!! Je pense que c'est la fixation du crochet de sa voiture qui a petée.
Et je pars en travers sur 20metres et repars en tete à queue, mon collègue lui a tapé la barrière en béton et à fait 2 tonnaux!!
Heureusement pas de bléssé,
Ma voiture a le pare choc arrière un peu abîmé mais la sienne irrécupérable surtout qu'on lui avait prêté et qu'elle était assuré au tiers.
Mes questions sont:
-Jai entendu dire qu'il était interdit de rouler sur voie publique avec une barre De remorquage est ce vrai?
-Quelles sont les procédures qui vont suivre? Les flics nous on rien dis à ce sujet juste ils ont pris nos coordonnées points barre.
-Comment ça va se passer au près de l'assurance du conducteur qui lui a prêté la voiture?
Merci cordialement.