Refus invalidité 50% et IPP

Bonjour,
J ai été en accident du travail un moment suite à mon métier de poseur de parquet pendant 8ans ,lombosciatique protusion l4l5 en 2009 qui m a donné droit à une rqth et non à l ahh. Niveau cpam rien. En 2013 J ai effectué un reclassement professionnel ouvrier de maintenance du bâtiment dans un centre adapté ou j étais suivi par une psychologue pendant 2ans qui me déclarait bipolaire maniacodépressif ,j ai le rapport médical sur un cd rom. Début d année 2016 je trouve un cdd de 6 mois de magasinier livreur dans un magasin de bricolage avec ma rqth mais au bout de 2 mois resouci de dos ,nouveau a.t que j ai clôturé mi novembre en demandant une rente ,et une invalidité de 50% (conseil suite à la convoquation de juin d un médecin conseil de la cpam ).j ai fait la demande en même temps que l IPP en novembre.j ai été reconvoqué en novembre par un autre médecin conseil à la cpam. Il m a regardé un peu le dos et voilà !Tout m a été refusé !!! Je précise quand août j ai été en maison de repos pour mes problèmes psy. Là je suis en maison de repos depuis le 15 décembre et j ai vais demander à l assistance sociale de la clinique de m aider à faire appel!!! Je souhaite des conseils! Et restes ouvert au demande d informations !