Capital social de constitution d'une nouvelle entreprise

Bonjour!
J'ai beaucoup de zones d'ombre par rapport à ce qu'est réellement un "capital social". J'ai lu sur le net qu'en résumé "c'est le patrimoine de la société" donc ma question est la suivante: quand on dit qu'une entreprise a un capital social de 20.000 euros par exemple, cela veut quoi concrètement? Que les biens comme par exemple les voitures de services achetées, meubles et autres en font parti en plus du numéraire...? Le numéraire il est bloqué sur un compte bancaire...? Les frais d'enregistrement au registre du commerce, de notaires etc sont inclus...?
Merci d'avance
Cordialement.