Contrat de mandat

Bonjour,
Nous avons signé 2 contrats de mandat avec une agence immobilière.
L'un pour notre maison, l'autre pour une partie du terrain de la maison que l'on voulait vendre en terrain constructible (mais dont nous n'avons pas fait faire le bornage, ni la division de parcelle).
L'agence nous a trouvé un acquéreur pour l'ensemble. Mais lors de la visite, nous avions bien précisé à l'acheteur que , comme ils se positionnaient sur l'ensemble(parce qu'ils ne voulaient pas avoir de voisins), et que nous n'avions pas fait effectuer le détachement de la parcelle, nous ne faisions pas la viabilité.
L'agence a fait signer un mandat de recherche (sans que nous le sachions) à l'acquéreur pour que celui-ci ait les frais d'agence à sa charge et paie ainsi moins de frais de notaire.
Seulement l'acquéreur nous réclame la viabilisation.
Sur ce, l'agence nous a fait signer la promesse de vente, mais également, une demande de résiliation du contrat de mandat sur le terrain qu'elle nous a demandé d'antidater.
Est-ce que tout ceci est légal ?
Nous signons le compromis de vente mardi, car l'acquéreur risque de ne pas avoir un prêt à un taux avantageux du fait de la hausse des taux dans les prochains jours.
Pouvons-nous casser tout ceci, et travailler avec une autre agence mais en vendant toujours aux mêmes acquéreurs ?
Merci pour la rapidité de vos réponses, cordialement.