Auto entreprise / Prélèvement libératoire / Rsi

Bonjour
Je suis auto entrepreneur depuis 3 ans. J'étais jusqu'à présent salariée en parallele de cette activité. Je souhaite aujourd'hui développer mon entreprise afin qu'elle devienne mon acitivite principale. Lors de l'ouverture de mon compte auto entrepreneur je n'ai pas opté pour le prélèvement libératoire ( un peu au hasard j'avoue ) Pourriez vous m'indiquer s'il me serait avantageux de choisir ce type de prélèvement .
De plus, si mon activité d'auto entreprise devient mon activité principale suis je obligée d'adhérer au RSI ? ( ce que j'aimerai éviter à tout prix car je connais leurs méthodes douteuses et je craint que cela ne mène mon entreprise droit à la faillite ( je précise que j'ai très peu de revenus à ce jour.)
Merci pour vos réponses