Demande de detachement UD et NA

Bonjour,
je suis à la recherche d'information pour un détachement de parcelle...
Je vous explique mon problème :
Cette parcelle contient deux zones : l'une UD2 et la seconde en zone non constructible (NA).
Seule la zone UD2 de 807 m² accueillera le projet de construction. (le terrain et de forme rectangulaire avec en diagonal la limite séparative des 2 zones. Le but est de pouvoir construite la future maison à la limite de la zone UD)
Celle-ci sera raccordée au tout-à-l'égout, alimenté en eau potable ainsi qu'au réseau électrique. D'après le PLU le Cos est de 0,25 ce qui permettrait une construction d’un maximum de 201m2. (807m2 x 0,25).
La parcelle possédera une servitude de passage avec une aire de retournement (sur le lot B au profit du lot A) et se situe à environ 100m d'une bouche d'incendie.
Dans la demande j'ai bien stipulé que je n'ai jamais envisagé de construction en zone NA.

La Mairie me répond : Après vérification auprès de notre service juridique, je vous confirme qu’il n’est pas possible de détacher une parcelle comprenant une zone UD et NA, la zone NA ne pouvant s’urbaniser que sous forme de ZAC ou après modification du POS.

La mairie de mon village a tel vraiment raison?
Faut-il diviser cette parcelle en 2 (une en UD et l'autre en NA)? dans ce cas, si je suis propriétaire des 2 parcelles (UD et NA) pourrais-je construite quand même en limite NA?

D'avance Merci pour votre aide...