Manque de papiers

Bonsoir je demande conseille au personne qui aurais déjà pu être dans cette situation.
J'ai récemment acheter un véhicule a un jeune homme qui le vendais pour son grand père.
Étant malade îl ne pouvais pas ce déplacer.
Le jeune homme avait récupéré le véhicule mais n'avais pas fait le changement de carte grise à son et cela ne dérangeant pas son grand père.
Lors des papiers il nous a bien fait les papiers au nom du grand père.

Le problème étant que nous n'avons pas fait attention mâis sous la date écrite au stylo sur la carte grise on voit une autre date ainsi quil manque la signature de madame sur la carte grise.

La Prefecture ne veut pas effectuer le changement de carte grise car elle doit croire que c'est moi qui est changer la date même en aillant le certificat de vente. Celle ci me conseille de demander une attestation de vente des deux propriétaire avec cette même date.

Après plusieurs essaie pour récupérer les papiers à ce jeune homme qui était d'accord mais laisser traîner et avait toujours une excuses.
Il ne répond plus à mes textos ni mes appels,
Depuis que sont grand père a reçu un accuser de réception de ma part demandant les papiers.

J'espère mettre bien expliquer.

Que dois-je faire ?
Sans devoir en arriver à des procédures judiciaires ou autre
Merci de vos réponses