16 ans, sans jugement, ai-je le droit

Bonjour à tous,
Voilà, j ai un enfant Clément, avec mon exconjoint. Nous nous somme séparés lorsqu'il avait 5 ans et je l ai gardé avec moi jusqu à ses 12 ans, puis son père a pris la relève . il a aujourd'hui 16ans.
Nous avons ts les deux les droits parentaux. Il n y a aucun jugement entre nous. Clément choisissait où il allait. Jusqu à aujourd'hui même avec des désaccord d éducation, ça n a jamais posé de problème. Seulement aujourd'hui et depuis quelques mois, tout à changé.... Son père , alcoolique de plus en plus n a plus les moyens de payer un loyer et ils vivent tous les deux chez la grand mère. Sa scolarité est en échec et je crains qu' il se drogue ( shit)..... Je vous épargné les détails. Voici ma question. J habite à la réunion depuis 2011, je voudrais le récupérer. Si je le prends en vacances et qu il ne rentre pas puis je être accusé de kidnapping ? Et puis je faire une demande au JAF maintenant ou est ce trop tard vu son âge ? Merci pour vos lumières. Myss.