Comment aider ma fille a ne plus voir son pere

Bonjour.
Je suis separee du pere de ma fille depuis 2007 car il ete violent .Depuis il prend regulierement sa fille 1 week end dur 2 et la moitie des vacances .Ma fille angoisse tout le temps avant dy aller car il passe d'une humeur adorable a une colere noire pour rien et elle subi ses humeurs changeante tout le temps.
Pendant des annees il ma battu casser le nez 2 fois mais n'avez jamais frapper sa fille il ete juste blessant dans ses propos( ce qui est deja inadmissible pour une enfant). Ma fille a deja ete temoin de violence verbale et physique que son pere me fesait subir meme separee.On a peur de lui et de ses crise de folie je n'ai jamais porter plainte je sui parti .
Hier ma fille de 12 ans et demi ma avouer qu'elle ne voulait plus du tout y aller car il la frapper aussi !!! Jete sous le choc je lui ai toujours dit quil fallait me dire si il ete violent avec elle !! elle a eu peur que je lemmene a la gendarmerie et que je mexplique avec son pere et quil sen prenne a moi. La derniere fois qu'elle y a ete il s'est enervé contre son chien , ma fille a voulu defendre le chien il a tout casser dans sa chambre la wi la tele le piano tout ses jouet la obliger a nettoyer et l'a poussée sur le lit la coincée et lui a mis plusieurs gifles ensuite il lui as dit qu'il ne regretter pas son geste !!!! a fille a peur et fais que pleurer car elle doit y aller un mois en vacance dans 1 semaine elle veut pas que jen parle a son pere elle prefere attendre que les vacances soit fini car elle a peur des represailles .Je me sens coupable et responsable je ne sais pas quoi faire si je mécouter quitte a prendre des coup j irais l'affronter . Dois je attendre la fin des vacances pour saisir le juge car ma fille ne veut plus y aller ?? On a toute les 2 peur des représailles car on sait qu'a partir du moment ou il sera au courant que j'ai entammer des demmarches on vivra dans la peur qu'il vienne tout casser ou s'en prendre a nous ( c'est deja arriver) . Jai envie d'aller voir les gendarmes pour leur signaler , jai inventer un code avec ma fille quand je lappelle pour savoir si elle est en danger ou pas et si jamais c'est le cas demander au gendarme de maccompagner recuperer ma fille . Que me conseillez vous?