Je voudrait qu'il revienne chez moi

BONJOUR,le mari de ma mère a obtenu la garde de mon fils a l'heure actuel mon fils est en prison. il sort bientôt il a 19 ans je voudrait qu'il revienne chez moi je voudrait savoir les démarche a suivre pour qu'il ne retourne pas chez lui.Vu que maintenant il peu décidé de lui mème.Mais ma mère ne veut pas qu'il vienne chez elle après tout se qu'elle a endurer.Que dois je faire.