Rente ou allocation

Bonjour à tous, j'ai besoin d'être aiguillée. J'ai 56 ans, et je ne travaille plus depuis de nombreuses années. J'ai pas mal de problèmes de santé. Je ne touche absolument rien. Mon médecin m'a dit que j'avais droit à une certaine allocation parce que je ne peux pas travailler. Pouvez-vous me dire si c'est vrai et où me renseigner ? Merci d'avance de vos réponses.