Problème services de l'urbanisme

bonjour , l'histoire est un peu longue donc je vais allez a l'essentiel .
depuis 2010 ayant pris un architecte pour agrandir ma maison , après plusieurs RDV et de chèques mon permis a été refusé car le service de l'urbanisme a estimé mon terrain enclavé et donc inconstructible , après des discutions avec l'archi , la mairie et les services compétents pour les risques d'incendie , ils décident qu'a 20 mètres de la route ma maison de 2 pièces pouvez être sauvé des flammes donc il m'ont accorder de faire une extension en 3 pièces de 40 mètres carré supplémentaires pour être dans la DP et non dans le permis de construire, après le nouveau dépôt de la DP , refuser car je ne peux justifier une place de parking car introuvable dans le coin ou un bail a long terme dans un parking public a proximité , la commune de prend pas de somme d'argent ,comme il est possible dans d'autre communes.
Donc j'ai laisser le projet car il y avait trop de contraintes et de pertes d'argent en frais d'ARCHI..
En 2013 j'ai repris un architecte qui a accepter de m'aider pour accomplir mon petit rêve car c'est une maison de mon arrière grand père .
donc après proposition a la mairie mon terrain est passer constructible , mais pour une extension mesurer de 20,66 mètres carre de surface au sol , mais le projet déposé est sur 2 étages avec un escalier pour accéder a une terrasse ,mais je me trouve avec des fenêtres inaccessibles tout autour du 2 étages , donc on a construit une dalle au dessus des 20,66 M2, la mairie est venue est nous a demander de démolir cette dalle verbalement car non conforme a la DP , logique!!!
Ma question au service de la mairie c'est comment avez vous peut m'accorder une extension sur 2 étages et de 20,66 m2 AU sol avec des fenêtres au niveau supérieur sans que je puisse accéder a mes volets , la réponse est on se douter que vous alliez faire une dalle au 2 étage , mais on vous a accepter que 20,66 de surface , haha OK.

MA question c'est que le service de l'urbanisme m'autorise une extension mesurer mais verbalement et NON dans la DP , Donc en me donnant cette autorisation qui ne correspond pas a la définition d'extension mesurer dans la jurisprudence car 30 pour-cent de 45 m2 existant cela fait 15 m2 environ et non 20,66 M2 accorder Gracieusement comme ils disent , puis-je à votre avis argumenter dans une procédure future , pour qu'ils m'autorisent a construire mon plancher supérieur car 20,66 + 20,66 =41,32 M2 ET moins la trémie d'escalier et la surface inférieur a 1.80 de l'escalier , cela fait 37,32 M2 net de surface pour l'extension Et donc je ne suis plus obliger d'avoir une place de parking car cela est demander pour une surface 40 m2 a construire et toujours pour la DP ET NON POUR UN PERMIS DE CONSTRUIRE CAR INFERIEUR A 40 M2 ????;
MERCI DE VOTRE ATTENTION et de votre patiente .