Testament

Bonjour,

Mon père est décédé et a laissé un testament. Ce testament concernait ma mère qui est décédée il y a deux ans. Mes parents étaient séparés mais non divorcés, et ils étaient mariés sous le régime de la communauté. Je suis la fille unique de mon père (ma mère avaient 6 enfants d'un premier mariage), et mon père avait rédigé un testament olographe privant ma mère de tous droits (usufruit et pleine propriété) dans le cas où mon père décéderait avant ma mère. Ma mère est donc décédée avant mon père, le testament n'a donc plus d'importance.
Etant la seule fille de mon père, j'envisage de ne pas passer par un notaire pour la succession car mon père n'a plus que quelques liquidités en banque (plus de biens immobiliers).
Ma question : le fait qu'il y ait un testament (dont le contenu n'est plus valable à ce jour), est-ce une obligation de prendre un notaire pour le réglement de la succession ? ou est-ce que dans ce cas précis, je suis libre de faire ce que je veux.
Merci pour votre réponse