Demande de départ du colocataire par lettre officielle

Bonjour,

je suis le locataire d'un appartement, bail signé seulement à mon nom et j'ai un coloc, qui était un ami "avant", Je souhaite son départ à cause de problèmes personnels.

S'il n'a pas signé le bail, je lui ai dis de partir, il m'avait dit que je n'avais pas le droit de faire ça ou il m'a dit que c'est pas à moi de décider. Je lui ai dis qu'il a pas signé de bail et oui c'est mon droit, mais par la suite, il me fait du chantage de ne payer.

alors dois-je demander une lettre de résiliation de location ou puis-je avoir une lettre d'accord avec la régie des logements pour confirmer son départ (en bonne uniforme en disant qu'il doit partir en règle) ?
Car c'est un cas grave et je dois prendre des préventions absolues.

J'ai appelé la Régie de logements, ça n'a pas encore répondu.

Merci beaucoup de m'envoyer des articles officiels ou lectures fiables a ce sujet.