Procédure judiciaire sur assurance auto

Bonjour !
J'ai reçu une lettre de mise en demeure concernant l'assurance auto pour la période du 24/10/2015 AU 23/10/2016. Je n'ai pas renouvelé mon assurance parce que le véhicule est panne depuis le mois de d'août 2015.
N'ayant pas assuré la voiture, l'assurance a engagé des poursuite à mon encontre.
Après le courrier de mise en demeure, j'ai reçu un avis de poursuites suivi d'un courrier d'avertissement à comparaître devant le tribunal .

Ma question est la suivante : Que dois-je faire ? Suis-je obliger de payer ? Je ne souhaite plus assurer ma voiture puisqu'elle est en panne depuis l'année dernière.

Merci de me conseiller.
Maru.