Conduire ou pas

Bonjour,
mes parents ages de 84 et87 ans sont tous les deux déficients en ce qui concerne la mémoire et le repérage dans l'espace et le temps .maman a une maladie cardiaque et papa peut faire des infectons et montée de fièvre rapide avec hospitalisation à chaque fois . De plus il peut avoir des moments de démence. Le médecin nous a mis en garde pour la conduite de véhicule du fait de leur pathologie en leur présence. Ceux ci ont refusé considérant qu'ils étaient encore capable de conduire malgré les recommandations d'amis proches et des neveux et nièces.
nous les enfants nous inquiétons s'il arrivait un accident avec conséquences. Sommes nous responsables? merci de votre réponse