Mon employeur a t'il le droit d'agir ainsi

Bonjour,je suis auxiliaire de vie sociale et mon employeur me paye pas au juste titre je suis payée à 10,35 BRUT et de plus j'utilise mon propre véhicule pour mes trajets client à client. On ne me paye pas les frais réelle mais me donne une compensation pas suffisante ma foie pour le travail que j'effectue et le faite qu'il y a l'essence et l'usure de mon véhicule qui rentre en ligne de compte. Je travail aussi un dimanche sur deux et tous les jours fériés payé qu'à 2,50 peut on considérer cela comme de l'exploitation que dois je faire pouvez vous me conseillé et me dire quels sont mes droits merci.