Dénonciation assurance auto

URGENT

Ma soeur étant décédée, nous avons un problème avec l'assureur de son véhicule.
Elle a comme héritier deux enfants qui sont mineurs. La succession est inférieure à 5500 €

Nous avons dénoncé le contrat, deux mois avant la date d'anniversaire le 15/03/2016, mais il nous demande un certificat d'hérédité, que nous n'avons toujours pas, pour y mettre fin.
Nous avons fait le nécessaire auprès du notaire, mais comme les enfants sont mineurs, cela peut durée.
De plus les mensualisations sont prélevés sur le compte de notre père.

Que pouvons nous faire.

Merci de votre réponse.