Chèques de caution auto-école

Bonjour,

Mon problème est le suivant, je dois des heures de conduite à mon auto-école. Je voulais payé une partie des heures mais j'ai eu un problème de remboursement suite à un accident de travail.
Pour prouver ma bonne fois à cette auto-école, j'ai demander à mes parents si ils pouvaient me faire deux chèques de caution sachant que je suis majeur mais que je vis chez eux.
Maintenant l'auto-école veut encaisser les deux chèques alors que nous avions procédé a un accord moral pour évité cela. Mes parents vont se retrouver dans une position plus que compliqué financièrement.
J'aimerais savoir comment faire pour empêcher l'encaissement. J'ai dis à mes parents d'appeler leurs banque pour faire opposition mais c'est possible seulement en cas de perte ou de vol sinon ils risquent des poursuites judiciaires.

Comment dois-je faire ? Peuvent-ils réellement encaisser les chèques qui ne sont pas à mon nom ? Est-ce que c'est légale ?
J'aimerais qu'ils récupère leurs chèques car je les aient mis dans une situation plus que problématique.