Comment embaucher un membre de sa famille

Bonsoir,

Actuellement mes enfants sont gardés en crêche familliale qui peuvent garder les enfants jusque 19h max mais travaillant dans le commerce et non proche du domicile je suis dans l'impossibilité de les récuperer à l'heure. Ma mère étant à la recherche d'emploi je souhaiterai l'embaucher pour récupérer ses petits enfants à 16h30 afin qu'elle puisse avoir un petit salaire et tous nous arranger. Comment et où pourions nous faire pour être en règle des deux côtés? Entre les impôts, la CAF ou autre. Et quel seront les avantages ainsi que les inconvenient? Merci d'avance