Information sur les primes de déplacement

Bonjour,
Je suis salarié avec statut cadre dans une entreprise d'informatique depuis +4 ans. Chaque semaine je me déplace dans toute la France. Je n'ai jamais signé de contrat de travail, mais on m'a dit que dans ce cas, c'était la convention qui faisait fois.
J'ai une voiture de fonction, mais seulement mon salaire identique chaque mois. J'avance les frais et la société me rembourse en fin de mois. Cela parfois dépasse de loin mon salaire. Donc étant donné mes nombres de déplacement, est-ce que je peux prétendre à une prime de déplacement?
En vous remerciant.
Cordialement, Nicolas