Intallation logement alternatif (<20 m2) sur mon terrain maison

Bonjour,
Mon petit fils handicapé (28 ans) est contraint de vivre chez sa mère au 13 e étage d'une tour totalement inadaptée et qui le maintient isolé !!!
Je voudrais savoir s'il est possible d'installer sur le terrain de ma maison un (mobile home, caravane ou container... habitat alternatif de moins de 20 m2 mais adapté qui me permettrait de le loger en préservant son indépendance et en lui assurant la proximité d'aide (grands parents) et des transports (bus à 50 m) ce qui le sortirait de son isolement et lui permettrait de sortir un peu (aujourd'hui, souffrant d'une mobilité réduite il reste enfermé dans on 13e étage les 3/4 du temps !)
Je découvre cette solution mais ignore la faisabilité juridique... Merci beaucoup de m'éclairer.